Autonomens Fahren

Interaktionen zwischen selbstfahrenden Fahrzeugen und Fußgängern wurde getestet

In der schwedischen Hauptstadt Göteborg wurde die Interaktion zwischen autonom fahrenden Lieferfahrzeugen und Fußgänger getestet

Wie können selbstfahrende Fahrzeuge mit Fußgängern im Verkehr interagieren? Dies wurde im Rahmen des Forschungsprojekts GLAD (Goods delivery during the Last mile with Autononomus Driving vehicles) in Schweden untersucht. Eine Studie mit selbstfahrenden Lieferfahrzeugen und Fußgängern wurde im Parkhaus des zentralen Göteborger Einkaufszentrums Nordstan durchgeführt.

Das GLAD-Projekt zielt darauf ab, das Vertrauen und die Akzeptanz für selbstfahrende Lieferfahrzeuge in Schweden zu untersuchen und Erfahrungswerte zum autonomen Fahren zu sammeln. Das Projekt wurde von der schwedischen Transportverwaltung finanziert. Die Unternehmen RISE, Aptiv, Clean Motion und Combitech sowie die Universität Halmstad führten die Nutzerstudie durch.

„Ausgangspunkt war, dass man auf der Grundlage des Bewegungsmusters eines Fahrzeugs in die Interaktion mit dem Verkehr steuernd eingreifen kann, einschließlich des Bremsverhaltens und der Platzierung in der Fahrspur, wodurch unsere vorläufigen Ergebnisse bestätigt werden“, sagt Azra Habibovic, leitende Forscherin bei RISE.

Ziel der Studie war es, auf kontrollierte Weise zu untersuchen, wie Fußgänger mit kleinen selbstfahrenden Lieferfahrzeugen interagieren und diese wahrnehmen. Jeder Fußgänger erlebte verschiedene Verkehrssituationen und interpretierte die Absicht des Fahrzeugs in der jeweiligen Situation. Das Fahrverhalten des Fahrzeugs war so ausgelegt, dass es die Absicht des Fahrzeugs auf verschiedene Weise kommunizierte, z. B. indem es einem Fußgänger die Vorfahrt gewährte. Die Studie lief zwei Tage und die Studienteilnehmer waren „normale“ Passanten.

„Es wird erwartet, dass ein selbstfahrendes Fahrzeug, das seine Absicht klar kommuniziert, zuverlässiger ist und von der Gesellschaft leichter akzeptiert wird“, sagt Azra Habibovic.

Allerdings gibt es hier Herausforderungen, da Bewegungsmuster in verschiedenen Situationen unterschiedlich interpretiert werden können. Solche Verkehrsinteraktionen werden von Victor Fabricius, Doktorand bei RISE und der Universität Halmstad, erforscht.

Für Aptiv, das Sensoren und Algorithmen für selbstfahrende Systeme entwickelt, sind die Erkenntnisse aus der Studie wertvoll und vermitteln ein Gefühl dafür, wie das Fahrverhalten für die Kommunikation mit Fußgängern genutzt werden kann.

„Für uns ist es wichtig, die Technologie sorgfältig zu testen, bevor wir sie in den realen Verkehr bringen, und es ist wertvoll, in einem frühen Stadium der Entwicklung Feedback von der Öffentlichkeit zu bekommen“, sagt Henrik Clasen, Technical Manager Safety Systems bei Aptiv.

Mit seiner bestehenden Technologie zur Koordination von selbstfahrenden Fahrzeugflotten, ATMS (Autonomous Transport Management System), entwickelt Combitech in diesem Projekt die Fähigkeit weiter, Warenlieferungen durch selbstfahrende Fahrzeuge abzuwickeln.

„Die Möglichkeit, das Senden von Transportaufträgen und anderen Befehlen an die Fahrzeuge in einem realistischen Kontext zu testen, ist wertvoll für die Evaluierung und Verbesserung unserer Lösung“, sagt Gustaf Bergström, Software Engineer bei Combitech.

Clean Motion sieht eine Zukunft, in der kleine selbstfahrende Lieferfahrzeuge Teil der Lieferkette in Schweden sind, vor allem wenn es um Lieferungen auf der ersten und letzten Meile geht.

„Damit dies Realität werden kann, ist es wichtig, dass sich diese Fahrzeuge im Verkehr akzeptabel verhalten. Dass wir dies in einer realistischen und einzigartigen Umgebung im Zentrum von Göteborg testen können, ist fantastisch“, sagt Christoffer Sveder, Director Commercial Operations von Clean Motion.

Das GLAD-Forschungsprojekt hat einen breiten Ansatz, von der Technologie und der Mensch-Maschine-Interaktion bis hin zu Geschäftsmodellen und Anforderungen an die digitale und physische Infrastruktur.

„GLAD wird der Industrie, den Infrastrukturmanagern, den Behörden und der Forschungsgemeinschaft einzigartiges Wissen liefern, und es der schwedischen Verkehrsbehörde erleichtern, dass System von autonom fahrenden Fahrzeugen in der Realität umzusetzen“, sagt der Stratege der schwedischen Verkehrsbehörde Hamid Zarghampour.

Weitere Informationen
RI.SE
S-417-56 Göteborg
www.ri.se

13.07.2021